步履蹒跚
解释蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子。
出处唐·皮日休《上真观》：“天禄行蹒跚。”
跌跌撞撞
解释形容走路不稳的样子。
出处清·韩邦庆《海上花列传》第42回：“脚底下不晓得高低，跌跌撞撞，进了右首房间。”
踉踉跄跄
解释踉跄：走路不稳。走路歪歪斜斜的样子。
出处明·施耐庵《水浒传》第四回：“头重脚轻，对明月眼红面赤；前合后仰，趁清风东倒西歪。踉踉跄跄上山来，似当风之鹤；摆摆摇摇回寺去，如出水之龟。”
颤颤巍巍
解释形容颤动摇晃。
出处《红楼梦》第八三回：“ 贾母 扶着小鸦头，颤颤巍巍站起来，答应道：‘托娘娘洪福，起居尚健。’”
蹒跚学步
解释小孩学着大人的样子走路，走路缓慢摇摆的样子。比喻做事刚刚开始。形容做事情的过程，循序渐进！
例句这小孩多有趣啊，小小年纪就蹒跚学步的。
磕磕绊绊
解释本义为走路不稳，总有障碍物阻碍，或腿脚不利落。引申义为办事不顺利，总有由人为或环境带来的麻烦。
出处到后来两目如漆，只得磕磕绊绊，勉强下了山坡。——《野叟曝言》
摇摇晃晃
解释左右摇摆，不稳定。
出处一个酒鬼喝醉了酒，走起路来摇摇晃晃的。
东摇西摆
解释形容走路不稳。比喻容易动摇、不坚定。
出处毛泽东《关于农业合作化问题》：“我们的某些同志却像一个小脚女人，东摇西摆地在那里走路，老是埋怨旁人说：走快了，走快了。”