成语有：
自由自在：佛教术语，指诸佛，依据十住毗婆沙论卷十五载，诸佛于诸神通、自心、灭尽、圣如意、寿命等五事中得自在，故称自在人。道家形容没有约束，十分安闲随意，也代指自得。
无拘无束：拘：限制 束：约束。形容自由自在，没有限制，不受约束。金庸笔下的令狐冲，吴承恩笔下的孙悟空就是无拘无束的典范。
不拘小节：成语，指不为无关原则的琐事所约束，亦指不注意生活小节。
奔放无羁：自由，毫无拘束，没有束缚
任其发展：听凭自然的发展，不加领导或过问。
九霄云外：在九重天的外面。比喻非常遥远的地方或远得无影无踪。
悠闲自在：闲暇舒适，无忧无虑，形容非常安闲从容。 悠：闲暇、空闲。
悠然自得：形容自由清闲，心情舒畅。
谈笑自如：意思是和平常一样有说有笑，形容态度自然。
描写潇洒的词语：
天马行空 游山玩水 游山玩景 天下为家 四海为家 闲庭信步
俊逸潇洒 倜傥不羁 玉树临风 飘洒脱俗 丰姿绰约 神采飘逸
跌荡风流 丰度翩翩 风流倜傥 风流酝藉 豪情逸致 挥洒自如
行云流水 信马由缰 信马游缰 流水行云 纵横驰骋 南征北战
形容向往自由潇洒，快意人生，江湖的成语。
逐草四方
出自射雕英雄传主题曲《铁血丹心》
逐草的本意是，游牧民遭逢沙漠化就要迁徙，跟著有水草的地方走。放在射雕英雄传的世界里，就好比是行走江湖，随意飘洒的快意人生。