形容一个人面对困难或危险一点儿都不紧张、害怕的成语有：
临危不惧、视死如归、无所畏惧、一往无前、百折不挠
1、临危不惧：
读音：lín wēi bù jù
解释：临：遇到；危：危险；惧：怕。遇到危难的时候，一点也不怕。
出处：《邓析子·无厚》：“死生自命，贫富贱者，不知时也，故临难不惧。”
例句：能临危不惧，宁死不辱的人才是真正有骨气的人。
2、视死如归：
读音：shì sǐ rú guī
解释：把死看得象回家一样平常。形容不怕牺牲生命。
出处：《韩非子·外储说左下》：“三军既成阵，使士视死如归，臣不如公子成父。”《吕氏春秋·勿躬》：“三军之士，视死如归。”
例句：李大钊同志为了革命事业,视死如归,从容就义。
3、无所畏惧：
读音：wú suǒ wèi jù
解释：畏惧：害怕。什么也不怕。形容非常勇敢。
出处：毛泽东《在中国***产党全国宣传工作会议上的讲话》：“为了达到建设新中国的目的，对于什么困难我们***产党人也是无所畏惧。”
例句：任凭山高水险,任凭荆棘丛生,优秀的地质工作者无所畏惧。
4、一往无前：
读音：yī wǎng wú qián
解释：一直往前，无所阻挡。形容勇猛无畏地前进。
出处：毛泽东《论联合政府》：“这个军队具有一往无前的精神，它要压倒一切敌人，而决不被敌人所屈服。”
例句：君志所向，一往无前，愈挫愈勇，再接再厉。
5、百折不挠：
读音：bǎi zhé bù náo
解释：折：挫折；挠：弯曲。比喻意志坚强，无论受到多少次挫折，毫不动摇退缩。
出处：汉·蔡邕《太尉乔玄碑》：“其性庄，疾华尚朴，有百折不挠，临大节而不可夺之风。”
例句：具有百折不挠的精神,我们才能够取得成功。