形容自愿的成语有：
拜倒辕门 辕门：将帅行辕或军营的大门。形容对别人佩服之至，自愿认输。
出处：清·李汝珍《镜花缘》第五十三回：“若非一部全史瞭然于中，何能如此。妹子唯有拜倒辕门了。”
俯首就缚 低下头让人捆绑。形容无法反抗或自愿认罪。
甘居人后 甘：自愿；居：在（某种位置）。指甘心落在他人之后。
出处：明·张岱《自为墓志铭》：“夺利争名，甘居人后，观场游戏，肯让人先。”
甘心情愿 心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿作出某种牺牲。
出处：宋·王明清《摭青杂说·项四郎》：“此事儿甘心情愿也。”
请自隗始 自：从；隗：郭隗自称。原指拿自己做一个榜样。后比喻自愿带头。
出处：《史记·燕召公世家》：“王必欲致士，请从隗始；况贤于隗者，岂远千里哉？”
心甘情愿 心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿做出某种牺牲。
出处：宋·王明清《摭青杂说·项四郎》：“此事儿甘心情愿也。”
自觉自愿 自己觉悟而愿意。
出处：周而复《白求恩大夫》十：“更可宝贵的是在阶级觉悟的基础上，纯粹出于自觉自愿，没有一丝一毫的强迫性质。”