形容一个人亲切的成语

和蔼可亲 [hé ǎi kě qīn]

和蔼：和善。态度温和，容易接近。

明·李开先《闲居集·驾邑令贺洪滨奖异序》：第五卷：“迄今才八阅月；绝丛生之文法；除苛细之科条；虽若凛不可犯；而实蔼然可亲。”