形容悠然自得的成语：豪情逸致
拼音：háo qíng yì zhì
解释：豪情：指兴奋豪放的感情；逸致：悠闲脱俗的情趣。兴奋豪放的情感和洒脱的情趣。
出处：清·梁章钜《楹联丛话·三话·上·戏楼旧联》：“记得丁歌甲舞，曾醉昆仑，豪情逸致，飘飘若仙。“
形容悠然自得的成语：闲情逸致
拼音：xián qíng yì zhì
解释：逸：安闲；致：情趣。指悠闲的心情和安逸的兴致。
出处：清·李汝珍《镜花缘》第一百回：“此时四处兵荒马乱，朝秦暮楚，我勉强做了一部
《旧唐书》，那里还有闲情逸致弄这笔墨。”
形容悠然自得的成语：悠哉游哉
拼音：you z?i yóu z?i
解释：指悠闲自在。
出处：谌容《赞歌》：“两只空洞洞的棉袄袖子在肩上晃来晃去，给人一种悠哉游哉的感
觉。”
形容悠然自得的成语：自得其乐
拼音：zì dé qi lè
释义：自己能从中得到乐趣。
出处：明·陶宗仪《辍耕录》卷二十：“白翎雀生于乌桓朔漠之地，雌雄和鸣，自得其乐。”
形容悠然自得的成语：闲云野鹤
拼音：xián yún ye hè
释义：闲：无拘束。飘浮的云，野生的鹤。旧指生活闲散、脱离世事的人。
出处：宋·尤袤《全唐诗话》卷六：“州亦难添，诗亦难改，然闲云孤鹤，何天而不可飞。”