成语有以下几个。
丰亨豫大形容富足兴盛的太平安乐景象。
凡事豫则立，不豫则废豫：通“预”，事先准备。指做任何事情，事先有准备，就能得到成功，不然就会失败。
毫不犹豫毫：一点儿；犹豫：迟疑，拿不定主意。一点儿也不迟疑。
狐疑犹豫狐疑：多疑；犹豫：迟疑。指生性多疑，拿不定主意。
诫莫若豫诫：警戒；豫：通“预”，预先。指事后有所警戒不如事先有所防备。
诫莫如豫诫：引以为诫；莫：不；豫：同“预”，预防。事后警戒不如事瓣预防。
犹豫不定犹豫：迟疑。拿不定主意。
犹豫不决犹豫：迟疑。拿不定主意。
犹豫狐疑犹豫：迟疑；狐疑：多疑。指生性多疑，拿不定主意。
犹豫未决指拿不定主意。
一游一豫豫：游乐。常指帝王的游乐生活。
一豫一游豫：游乐。常指帝王的游乐生活。