形容双方辩手神态自如的成语：落落大方、镇定自若。
另外：
形容辩论双方准备充分的成语：胸有成竹、蓄势待发。
形容双方辩手发言精彩的成语：娓娓道来、出口成章。
形容现场观众精神集中的成语：聚精会神、专心致志。
成语解析：
一、落落大方
解释：落落：坦率，开朗的样子。形容言谈举止自然大方。
出自：现代郭沫若《蔡文姬》第四幕：“对于我们也是非常宽大的。还有他的夫人也落落大方。”
语法：偏正式；作谓语、定语、补语；含褒义
二、镇定自若
拼音[ zhèn dìng zì ruò ]
解释遇到紧急情况不慌不乱。
三、胸有成竹
解释：原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事之前已经拿定主意。
出自：现代陈伯钧《毛主席率领我们上井岗山》：“毛委员胸有成竹，决定马上向南去追赶部队。”
四、娓娓道来
拼音[ wěi wěi dào lái ]
解释连续不断不停地说、生动地谈论。形容谈论不倦或说话动听。
五、聚精会神
解释：会：集中。原指君臣协力，集思广益。后形容精神高度集中。
出自：现代邹韬奋《经历·一个小小的过街楼》：“看校样时的聚精会神，就和在写作的时候一样，因为我的目的要使它没有一个错字。”
语法：联合式；作主语、谓语、定语、状语；含褒义