形容“人幼稚、不懂事”的四字成语有：年幼无知、少不更事、毛羽未丰、乳臭未干、少不经事。
年幼无知
读音nián yòu wú zhī
释义是指年纪小，不懂事。
例句
《东周列国志》第七十九回：“文种跪而致词曰：“寡君勾践，年幼无知，不能善事大国，以致获罪。今寡君已悔恨无及。”
冯玉祥《我的生活》第三章：“我那时年幼无知，又却不过情面，一时把不住主意。”
少不更事
读音shào bù gēng shì
释义意思是指经验不多，出自《隋书·李雄传》。
例句对于少不更事的中小学生；我们理应加强国情知识教育。
毛羽未丰
读音máo yǔ wèi fēng?
释义比喻力量不足，条件还不成熟。
例句雏鹰毛羽未丰,只能依偎在母亲身边,学习飞翔,学习捕食,然后学会自我独立。
乳臭未干
读音rǔ xiù wèi gān
释义身上的奶腥气还没有退尽。形容人幼稚不懂事理，对年轻人表示轻蔑的说法。
例句他还是个乳臭未干的小子,你就别和他一般见识了。
少不经事
读音shào bù jīng shì
释义是指年纪轻。
例句所以在实际中，毛头小伙子干出一番大事业出来的也毕竟不少，少不经事的话不尽全对。