形容悠然自得的成语 ： 豪情逸致 拼音： háo qíng yì zhì
解释： 豪情：指兴奋豪放的感情；逸致：悠闲脱俗的情趣。兴奋豪放的情感和洒脱的情趣。
出处： 清·梁章钜《楹联丛话·三话·上·戏楼旧联》：“记得丁歌甲舞，曾醉昆仑，豪情逸致，飘飘若仙。”
形容悠然自得的成语 ： 闲情逸致 拼音： xián qíng yì zhì
解释： 逸：安闲；致：情趣。指悠闲的心情和安逸的兴致。
出处： 清·李汝珍《镜花缘》第一百回：“此时四处兵荒马乱，朝秦暮楚，我勉强做了一部《旧唐书》，那里还有闲情逸致弄这笔墨。”
形容悠然自得的成语 ： 悠哉游哉 拼音： yōu zāi yóu zāi
解释： 指悠闲自在。
出处： 谌容《赞歌》：“两只空洞洞的棉袄袖子在肩上晃来晃去，给人一种悠哉游哉的感觉。”
自得其乐_ 形容悠然自得的成语 拼音：zì dé qí lè
释义：自己能从中得到乐趣。
出处：明·陶宗仪《辍耕录》卷二十：“白翎雀生于乌桓朔漠之地，雌雄和鸣，自得其乐。”
闲云野鹤_ 形容悠然自得的成语 拼音：xián yún yě hè
释义：闲：无拘束。飘浮的云，野生的鹤。旧指生活闲散、脱离世事的人。
出处：宋·尤袤《全唐诗话》卷六：“州亦难添，诗亦难改，然闲云孤鹤，何天而不可飞。”