随心所欲 [ suí xīn suǒ yù ]?
释义：一切都由着自己的心意，想怎么做就怎么做。
出处：《论语·为政》：“七十而从心所欲，不逾矩。”
译文：七十岁能随心所欲而不越出规矩。
用法：动宾式；作谓语、宾语、状语；中性词，含贬义。
反义词
缩手缩脚 [ suō shǒu suō jiǎo ]?
释义：因寒冷而四肢不舒展。也用来形容胆子小，顾虑多，不敢放手做事。
出处：清·刘鹗《老残游记》：“喊了许久，店家方拿了一盏灯，缩手缩脚的进来，嘴里还喊道：‘好冷呀！’”
示例：我们组长做工作很有魄力，从不缩手缩脚的。