形容走路摇晃的样子的成语：步履蹒跚，摇摇晃晃，颤颤巍巍。
步履蹒跚是一个汉语成语，读音为bù lǚ pán shān，意思是走路一瘸一拐的样子，形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子。出自宋·龚熙正《释常谈·步履蹒跚》：患脚谓之步履蹒跚。