这个是成语。
出处
明·罗贯中《
三国演义
》第四十五回：“瑜曰：‘久不与子翼同榻；今宵抵足而眠。’于是
佯作
大醉之状；携手入帐***寝。”
释义
脚对着脚，同榻而睡。形容关系亲密，情意深厚。
近义词
志同道合