形容“完全出于自愿，一点也不勉强”的成语是心甘情愿、义无反顾、愿打愿挨、何乐不为、死心塌地。
1、心甘情愿xīn gān qíng yuàn：心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿做出某种牺牲。
造句：姐姐大学毕业后，心甘情愿到山区当一名教师。
2、义无反顾yì wú fǎn gù：从道义上只有勇往直前，不能犹豫回顾。
造句：认准了目标，我们就应该义无反顾地去奋斗。
3、愿打愿挨yuàn dǎ yuàn āi：指没有任何不情愿，心里完全愿意。
造句：有急等用钱的，有愿意借出去的，周瑜打黄盖，愿打愿挨！
4、何乐不为hé lè bù wéi：有什么不乐于去做的呢？表示愿意去做。
造句：这件事有益于群众，又有益于自己，何乐不为呢？
5、死心塌地sǐ xīn tā dì：原指死了心，不作别的打算。后常形容打定了主意，决不改变。
造句：对那些死心塌地的犯罪分子，必须严惩。