形容熟悉的成语：了如指掌、驾轻就熟、轻车熟路、熟门熟路、游刃有余。
1、了如指掌
了如指掌（拼音：liǎo rú zhǐ zhǎng）是一个成语，最早出自于春秋·孔子弟子及再传弟子《论语·八佾》。了如指掌（了：明白；指掌：指着手掌）指对事物十分了解；形容对事物了解得非常清楚，像把东西放在手掌里给人家看一样。
2、驾轻就熟
驾轻就熟，汉语成语，拼音是jià qīng jiù shú，意思是赶着轻载的车走在熟路上。唐韩愈《送石处士序》。
3、轻车熟路
轻车熟路，汉语成语，拼音是qīng chē shú lù，意思是赶着装载很轻的车子走熟悉的路，比喻事情又熟悉又容易。出自《送石处士序》。
4、熟门熟路
熟门熟路，汉语成语，拼音是shú mén shú lù，意思是熟悉门径，了解情况，很有经验。出自《官场现形记》。
5、游刃有余
游刃有余（拼音：yóu rèn yǒu yú）是一个成语，最早出自于战国·庄周《庄子·养生主》。游刃有余（游刃：运转刀锋）指肢解牛体时能对准骨节间的空隙下刀，刀刃运行于空隙之间还有回旋的余地；形容技艺熟练，做事轻松利落。