形容大声喊叫助威的成语，和激发人赶快行动的成语是什么？

形容大声喊叫助威的成语：

摇旗呐喊 原指古代作战时摇着旗子，大声喊杀助威。现比喻给别人助长

声势。

近义词：鸣锣开道 鸣锣喝道

激发人赶快行动的成语：

以身作则 奋勇当先 奋勇争先 一马当先 首当其冲

事不宜迟 刻不容缓 时不我待 当务之急 身先士卒