孝亲感恩的故事有：卧冰求鲤、百里负米、戏彩娱亲、弃官寻母、黄香温席、刻木事亲等。
一、卧冰求鲤
故事的主角是王祥，他的母亲想要吃鱼，当时天气寒冷，水面结冰，王祥脱下衣服准备破冰捕鱼，没想到冰突然自己裂开，两条鲤鱼从水中跃出。这个故事后来被用来比喻孝亲。
二、百里负米
百里负米是一个关于仲由孝顺父母的故事。由于家境贫寒，仲由经常吃野菜度日，为了让父母吃到米，他需要走到百里之外才能买到米，然后背着米赶回家奉养双亲。他不辞辛劳地跑到百里之外买米，再背回家，一年四季，不论寒风烈日，都不辞辛劳。这个故事展现了仲由孝顺父母的精神。
三、戏彩娱亲
这个故事讲述的是古时有一位名叫老莱的孝子，他七十岁时仍然按照婴儿的啼哭声来模仿父母的欢笑，以娱乐父母。
四、弃官寻母
这个故事讲述了宋代的孝子朱寿昌的孝行。朱寿昌弃官寻找母亲，体现了对母亲的深深眷恋和孝心。
五、黄香温席
这个故事讲的是黄香为了让父亲在睡觉时感到暖和，就躺在父亲的床上，用体温给父亲暖床。这个故事表现了黄香的孝心和对父亲的深深敬爱。
六、刻木事亲
丁兰幼年时丧失父母，因思念父母的养育之恩，用木头刻成双亲的雕像，凡事皆与木像商议、禀告。他的妻子久而久之不尊敬雕像，用针刺木像的手指，有血流出。雕像见到丁兰，眼中垂泪。丁兰询问得知情况后，将妻子休弃。