形容“出发”的成语有哪些？

磨拳擦掌mó quán cā zhǎng：形容精神振奋、跃跃欲试的样子。也形容激动、气愤的样子。

蓄势待发xù shì dài fā：一切都已经准备好了，随时出发。

千帆竞发qiān fān jìng fā：数不尽的船只竞相出发。形容事物蓬勃向上，生机勃勃地向上。

整装待发zhěng zhuāng dài fā：整理好行装，等待出发。

草创未就cǎo chuàng wèi jiù：开始创办或创立，尚未完成。也形容刚刚出发的样子。