心甘情愿、无怨无悔、心悦诚服、自觉自愿、两情相悦
1、心甘情愿 [ xīn gān qíng yuàn ]?
基本释义 ：心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿做出某种牺牲。?
2、心悦诚服 [ xīn yuè chéng fú ]?
基本释义： 悦：愉快，高兴；诚：硬实。 由衷地高兴，真心地服气。指真心地服气或服从。
出 处：《孟子·公孙丑上》：“以力服人者；非心服也；为不赡也。以德服人者；中心悦而诚服也。”
3、自觉自愿?[ zì jué zì yuàn ]?
基本释义：自己觉悟而愿意。
出 处：周而复《白求恩大夫》：“更可宝贵的是在阶级觉悟的基础上，纯粹出于自觉自愿，没有一丝一毫的强迫性质。”
4、心悦诚服 [ xīn yuè chéng fú ]?
基本释义 ：悦：愉快，高兴；诚：硬实。 由衷地高兴，真心地服气。指真心地服气或服从。
出 处：《孟子·公孙丑上》：“以力服人者；非心服也；为不赡也。以德服人者；中心悦而诚服也。”
5、两情相悦 [ liǎng qíng xiāng yuè ]
基本释义：两情相悦，形容双方对彼此都有好感。