形容使命感和责任感的成语如下：
1、殚智竭力
拼音：dān zhì jié lì
释义：殚：竭尽。用尽智慧和力量。
出处：《吕氏春秋·本味》“相为殚智竭力，犯危行苦。”
例句：殚智竭力求得这种最大的贡献，这是人人对于自己、对于社会应负的责任。
2、责无旁贷
拼音：zé wú páng dài
释义：贷：推卸。自己应尽的责任，不能推卸给旁人。
出处：清·文康《儿女英雄传》“讲到护送，除了自己一身之外；责无旁贷者再无一人。”
例句：农民向国家交售征购粮是责无旁贷的任务。
3、匹夫有责
拼音：pǐ fū yǒu zé
释义：国家大事每个人都有责任。
出处：清·顾炎武《日知录》“是故知保天下；然后知保其国；保国者其君其臣；肉食者谋之。保天下者；匹夫之贱；与有责焉耳矣。”
例句：自古以来，国家兴亡匹夫有责。
4、责有攸归
拼音：zé yǒu yōu guī
释义：攸：所；归：归属。是谁的责任，就该归谁承担。指份内的责任不容推卸。
出处：宋·司马光《体要疏》“夫公卿所荐举；牧伯所纠劾；或谓之贤者而不贤；谓之有罪而无罪；皆有迹可见；责有所归；故不敢大为欺罔。”
例句：至于疆臣守土，责有攸归，等马尾开仗的情形，有了详细奏报，必得要论是非，定功罪。
5、引咎自责
拼音：yǐn jiù zì zé
释义：咎：罪责。主动承担错误的责任并作自我批评。
出处：《杜史·周武帝经》“公卿各引咎自责。”
例句：他引咎自责，把所有责任都揽在了自己身上。
6、一方之任
拼音：yī fāng zhī rèn
释义：负一方面责任的职务。
出处：《汉书·终军传》“不足以亢一方之任，窃不胜愤懑。”
例句：长时间担任一方之任，习惯于发号施令，习惯于一念之间决定他人命运，就容易有强大的自信心，这也就是所谓的官威。