具体成语如下： 悔不当初、 后悔莫及、 负荆请罪、 ?磕头认错、 赔礼道歉、 斟茶认错。
悔不当初? [ huǐ bù dāng chū ]：悔：后悔；当初：开头，起初。 后悔不在当初采取另一种行动。
后悔莫及[ hòu huǐ mò jí ]：后悔：事后的懊悔。 指事后的懊悔也来不及了。
负荆请罪[ fù jīng qǐng zuì ]：负：背着；荆：荆条。背着荆条向对方请罪。表示向人认错赔罪。
磕头认错[kē?tóu?rèn?cuò]：磕头来认错，表示道歉诚意很足。
赔礼道歉?[péi lǐ dào qiàn]：赔礼道歉责任主要适用于人身权或财产权受侵害的情形。