形容脚步急促的成语如下：
1、急如星火：形容行动非常迅速，就像星星点点的火花一样。
2、如临大敌：表示面临紧急情况，行动迅速，如同面对强大的敌人一样。
3、急不可待：指迫切需要行动，不能再等待的情况。
4、步履匆匆：形容行走匆忙，脚步轻快。
5、飞奔如箭：比喻跑得非常快，迅猛如箭。
6、快马加鞭：比喻行动迅速，如同骑着快马并用鞭子催马前进一样。
7、奔走相告：形容为了通知重要消息而匆忙奔走。
8、风驰电掣：形容速度极快，如同风一样疾驰，电一样迅速。
9、火急火燎：形容情况非常紧急，行动迅速如火一般。
10、急转直下：比喻行动突然迅猛，如同直线下降一样。
11、急如渴火：形容迫切需要，如同渴望的火焰一样。
12、步履维艰：与急促相反，表示行动困难，缓慢前进。
13、急中生智：表示在紧急情况下能够迅速思考和找到解决问题的方法。
14、飞快如闪电：形容行动极快，如同闪电一样。
15、奋不顾身：表示为了迅速采取行动，不顾个人安危。
这些成语和表达方式可以用来生动形容各种场合下的脚步急促情况，从而使文笔更加丰富生动。选择适当的成语或表达方式取决于上下文和需要强调的程度。无论如何，这些表达方式都可以有效地传达出脚步急促的感觉。