亡羊补牢wáng yáng bǔ láo：亡：逃亡，丢失；牢：关牲口的圈。 羊逃跑了再去修补羊圈，还不算晚。比喻出了问题以后想办法补救，可以防止继续受损失。
造句：他们单位昨天发生失盗后，领导立即亡羊补牢，采取安全防范措施。
知过能改zhī guò néng gǎi：认识到自己错了就能够改正。
造句：杰克过去是小偷，但是现已知过能改重新做人了。
迷途知返mí tú zhī fǎn：迷途：迷失道路；返：回来。迷了路知道回来。比喻发觉自己犯了错误，知道改正。
造句：犯了错误，迷途知返，仍然是好同志。
悬崖勒马xuán yá lè mǎ：悬崖：高而陡的山崖；勒马：收住缰绳，使马停步。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。
造句：?张警官劝说那几个坏孩子悬崖勒马，不要越陷越深。
回头是岸huí tóu shì àn：佛家语，指有罪的人只要回心转意，痛改前非，就能登上“彼岸”，获得超度。后比喻做坏事的人，只要决心悔改，就有出路。
造句：“苦海无边，回头是岸”。你只有向政府认罪，才能得到宽大处理。
参考资料
百度汉语：/s?wd=%E4%BA%A1%E7%BE%8A%E8%A1%A5%E7%89%A2&from=zici