积极的情绪有利于人的身体健康、智力发展、学习效率的提高。
这句话没有语法错误。结构分析如下：
积极（定语）的（结构助词）情绪（主语）有利（谓语）于人的身体健康、智力发展、学习效率的提高（补语部分）。
补语部分“于人的身体健康、智力发展、学习效率的提高”是介词短语。“于”是介词，“提高”是动词活用为名词，作介词“于”的宾语，"人（的）身体健康、智力发展、学习效率（的）"是“提高”的定语（其中两个“的”字是结构助词，为定语的标志）。再细分，“人“是“身体健康、智力发展、学习效率”的定语，作为中心语的“身体健康、智力发展、学习效率”是并列短语，其中每个组成部分都是偏正短语（定语+中心语）：身体（的）健康、智力（的）发展、学习（的）效率。
参考《现代汉语词典》第七版第1594页“于”字介词义项 “d)对；对于”的举例：有益于人民。
截自《现代汉语词典》第七版第1594页