既然楼主提到这个问题，正好我前几天归类总结了下象声词。就给lz讲讲吧。
首先，我把象声词分成两类，原始象声词和进化象声词。楼主提到的大概算第一类吧。
其实楼主提到的动漫里边的那些象声词并不是严格意义上的象声词，比如你说的“轰”，“咔”。。。。这些词是用最接近那种声音的假名来表示，也就是说“轰”表示的那种声音听起来就应该接近于“轰”这个字的读音。这是最基本的象声，我把它们叫做“原始象声词”，意思就是没有经过语言进化的。
而最基本的象声词几乎可以不算是词。联想汉语里边的就知道了。汉语里边其实“咔”“嚓”等象声词的定义界限都很模糊，东西断了的声音都可以用这两个表示。此类象声词没有规律可循，只是人们的习惯用法，用的人多了就用这个了。以后只要遇到了留意下记住就可以了。因为此类象声词其实不怎么重要，平时如果写文章用到的话想想那个声音接近于哪个假名的读音就可以了。比如你写到锯子锯木头的声音直接用“クークー”保证没问题。
第二类进化象声词对于日语学习者是比较重要的，也是需要牢固记忆的（第一种有点印象就可以了）。比如一楼提到的第一个“にこにこ”，你觉得会有人笑起来的声音像“にこにこ”的读音吗？显然不可能。这是第二类。如果楼主是学日语的，这个还蛮重要的吧，当然考试中考的不多，几乎不考，但是平时口语中用的比较多。
狗——ワンワン 鸽子――くーくー
猫――ニヤーニヤー 野鸭――グェーグェー
公鸡――コケコッコー 青蛙――ケロケロ
牛――モーモー 猫头鹰――ホーホー
猪――ブーブー 狐狸――コンコン
马――ヒヒーン 狮子――ウォ
羊――メーメー 猴子――キャキャ
鼠――チュウチュウ 蝉――ミーンミーン
小鸟――ピッピッピッ 金铃子――リーン（リーン）
麻雀――チュンチュン 蟋蟀――コロコロ（リーン）
乌鸦――カー（カー） 鸭子――ガーガー
蜂（飞翔时发出的声音）――ブーンブーン
がやがや 喧闹，吵嚷
がやがや騒ぐ。 吵吵嚷嚷。
きちんと 好好地，整整齐齐
きちんと片付ける。收拾得整整齐齐。
きっかり 恰，正
きっかり合う。 恰好合适
ぎっしり 满满地
予定がぎっしりと诘まる。 预定排得满满的。
きっぱり 断然，干脆
きっぱり断る。 断然拒绝
きらきら 闪耀，耀眼
きらきら辉く。 闪闪发光
ぎりぎり 极限，到底
ぎりぎり间に合う。 勉强赶上。
ぐずぐず 磨蹭，慢吞吞
ぐずぐずと返事を延ばす。 磨磨蹭蹭耽误了回信。
くっきり清楚，鲜明
くっきり见える。 清楚的能看见。
ぐっすり 酣睡貌
ぐっすり眠る。 酣睡。
くどくど 罗嗦，絮叨
くどくどと愚痴を言う。 罗罗嗦嗦地发着牢骚
くよくよ 想不开，耿耿于怀
くよくよ気にする。 耿耿于怀
ぐるぐる 团团转
ぐるぐると回る。 团团转
げらげら 哈哈
げらげら笑う。 哈哈大笑
ごたごた 混乱，乱七八糟
部屋の中がごたごたしている。 房间里乱七八糟。
こつこつ 勤奋，孜孜不倦
こつこつと働く。 勤奋的工作。
こっそり 悄悄，偷偷
こっそり抜け出す 悄悄地溜出
ごろごろ 隆隆，轰隆轰隆，无所事事
ごろごろと鸣る。 轰隆轰隆的叫着
家でごろごろしている。在家里无所事事
ざあざあ哗啦哗啦
雨がざあざあ降る。 雨哗啦哗啦地下着
さっさと 赶紧，迅速
さっさとやる。 迅速的做。
ざっと 粗略，简略，大致
ざっと计算する。粗略地计算
さっぱり 痛快，爽快，清淡；完全
気分がさっぱりする。 心情爽快
さっぱりした味。 清淡的味道
さっぱりわからない 完全不明白
さらさら 潺潺，沙沙
さらさらと流れる。 潺潺地流淌
ざらざら 粗糙，不光滑
手が荒れてざらざらする。 手干燥很粗糙。
じっくり 仔细，慢慢地
じっくり考える。 仔细想想
しとしと 淅淅沥沥
雨がしとしとと降る 雨淅淅沥沥地下着
じめじめ 潮湿，湿润
じめじめ湿る 潮湿
じろじろ 目不转睛地看，注视
じろじろ见る 目不转睛地看
しんみり 沉静；心平气和
しんみりと感じる 感觉很沉静
すくすく 茁壮成长貌
すくすく育つ 茁壮成长
すっきり 舒畅，痛快
気分がすっきりする 心情舒畅
すやすや 安静地，香甜地
すやすやと眠る 香甜地睡着
すらすら 流畅，流利
すらすら话す 流利地说着
ずらり 一长排，成排
ずらりと并ぶ 排成一长排
ずるずる拖延，拖拉
ずるずると延びる 拖拖拉拉耽误
そそくさ 匆忙，慌慌张张
そそくさと出ていく 匆忙地出去了
そっくり 完全，原封未动；极像，一模一样
そっくりそのまま。 原封未动
母亲にそっくりだ 和母亲长得一模一样
そよそよ 微微，轻轻
风がそよそよと吹く 微风轻轻地吹
そろそろ 就要，快要。
そろそろ帰る 差不多要回去了。
ぞろぞろ 络绎不绝，一个接一个
ぞろぞろ出てくる 络绎不绝
たっぷり 充分，足够
たっぷりある 充分
だぶだぶ 肥大
ズボンがだぶだぶする 裤子肥大
たらたら 滴滴答答
汗がたらたら流れる 汗水滴滴答答地流淌
ちやほや 溺爱；奉承
ちやほやされてわがままになる 被惯得很任性
どきどき 怦怦地跳，忐忑不安
胸がどきどきする 心怦怦地跳
どたばた 乱跳乱闹貌
どたばた慌てる 急得乱跳
どんどん 顺利，连续不断
どんどん进む 进展顺利
にこにこ 笑嘻嘻，微笑貌
にこにこ笑う 笑眯眯
にやにや 冷笑，嗤笑
にやにや笑う 冷笑
のろのろ 迟缓，慢吞吞
のろのろ歩く 慢吞吞地走着
のんびり 悠闲，悠然自得
のんびりと过ごす 悠闲的生活着
ばっちり 成功地，顺利地，漂亮的
ばっちりと决まる 成功的作出决定
ばらばら 分散；支离破碎
ばらばらになる 支离破碎
ぴったり 恰好，正好；紧密，严实
ぴったりと合う 恰好合适
ぶつぶつ 嘟嘟哝哝
ぶつぶつと文句を言う 嘟嘟哝哝抱怨
ふらふら 蹒跚，摇晃
ふらふらしながら帰っていく 摇摇晃晃地回去了
ぶらぶら 溜达，信步而行
ぶらぶら歩く 溜达
ぶるぶる 发抖，哆嗦
ぶるぶる震える 发抖
ぺこぺこ 饿，空腹
腹がぺこぺこだ 肚子饿的咕咕叫。
へとへと 精疲力尽
へとへとに疲れる 累得精疲力尽
ぺらぺら流利
ぺらぺらと英语を话す 流利的说着英语
ぼろぼろ 破破烂烂，散落的样子
ぼろぼろに破れる 破破烂烂
涙がぼろぼろと落ちる 泪水滴滴答答的落下来
ぼんやり 发呆；模糊
ぼんやりと闻く 模糊不清的听到
めちゃくちゃ 乱七八糟，一塌糊涂
めちゃくちゃに壊れる 损坏的不成样子
もたもた 犹豫，缓慢
もたもたして好机を逃す 犹豫而错失良机
ゆったり 舒适，宽敞
ゆったりと寛ぐ 宽敞舒适
わくわく 喜悦，兴奋
わくわくして待つ 兴冲冲地等待
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就这些吧。以上