昔有学步于邯郸者,曾未得其仿佛,又复失其故步,遂匍匐而归耳的意思

字面:昔(从前)有 学步于邯郸(到邯郸学习走路) 者(的人),曾未得其仿佛(没有学到想象的境界),又复失其故步(又丢了他自己的走路方式),遂匍匐而归耳(就只能趴在地上匍匐着回去了)

译文:从前,有个人,去邯郸学习走路,但没有学会邯郸人走路的方式,反而忘记了自己的走路方式,最后没办法,只有趴在地上爬着回家了.