“普通形”，“基本形”，“辞书形”，“原型”，都是同一个意思，即指这个词尚未放进句中使用，是直接从词典或教科书中原封不动的拿出来的单词，本人认为，科学的说，单词一旦投入使用，启用过后就不可再叫做“原型”了，而应该根据使用的具体句中情况来看，后接名词时，视它为“连体形”，如：おいしい＋料理はたくさん食べました。（おいしい＋名词、此时为连体形，即连接体言）/
この料理はおいしい。（おいしい此时为”终止形”、是结句形式。）因为“连体形”和”终止形”除了形容动词外，动词，形容词是和“原型”相同的，所以很多书上都叫做：“普通形”，“基本形”，“辞书形”，“原型”等了。
语法句型接续的“普通形”（即“基本形”，“辞书形”，“原型”）是指“词汇”(也包括助动词，如“过去助动词た/判断助动词だ/比况助动词ようだ/推量助动词らしい”等等)而言。所以你说的た（过去助动词）也有这样的变化。
但我觉得“语法术语”是为了帮助记忆理解语言用法的，只要你懂得了它的实际所指内容，怎么称呼它，也不过是个“代号”而已。不用过多拘泥。