compulsory指的是依据法律法规必须得做的。例如，我们所说的义务教育，服兵役等。这些针对国民每一个人来说，都是有责任有义务必须履行地。
mandatory则是指获得某种授权（后）必须得做的。比如我们常说的党政领导干部，必须遵纪守法，不得擅自做主更改政策，挪用公款，行贿受贿等。
obligatory经常表示的是“出于义务而必须做某件事”，而compulsory就是强制性的。义务教育其实就是强制教育，而obligatory想表达的“义务”其实可以是“政府有义务兴办教育”，那么对政府来说去兴办教育就是obligatory的，而对于少年儿童来说接受这教育就是compulsory的。