辅音字母r在单字里发舌尖齿龈后部摩擦音/r/的音，发音时，舌端抬高，靠近上齿龈后背部，舌身向后缩，气流由舌端和上齿龈后背部之间形成摩擦，由口腔而出，双唇收圆，略微突出，发音时，声带振动，/r/是浊辅音，这个音出现在字首和字中位置，如：
rope 绳子
rock 岩石
rainbow 彩虹
rose 玫瑰花，上升（过去式）
ring 戒指，响
rug 小地毯
rooster 公鸡
rabbit 兔子
日语的五十音图里没有卷舌音，日本人发音时舌头全部都是平的，他们念含有辅音字母r的单字的时候，常常会把这个r念成了舌边音l，比如他们会把truck念成/to'rakku/，就是トラック的发音。
希望我能帮助你解疑释惑。