据说文解字，科，会意字：“从禾从斗，斗者量也”；故“科学”一词乃取“测量之学问”之义为名。
从唐朝到近代以前，“科学”作为“科举之学”的略语，“科学”一词虽在汉语典籍中偶有出现，但大多指“科举之学”。 最早使用“科学”一词之人似可溯及到唐末的罗衮。
“科学”一词由近代日本学界初用于对译英文中的“Science”及其它欧洲语言中的相应词汇，欧洲语言中该词来源于拉丁文“Scientia”，意为“知识”、“学问”，在近代侧重关于自然的学问。
在日本幕府末期到明治时期，科学“科学”是专门的“个别学问”，有的在以“分科的学问”的意义被使用着。
明治元年，福泽谕吉执笔的日本最初的科学入门书《穷理图解》出版。同时，明治时代“science”这个语言进入了的时候，启蒙思想家西周使用“科学”作为译词。
甲午海战以后，中国掀起了学习近代西方科技的高潮，清末主要通过近代化之路上走在前面的日本学习近代科学技术。许多人认为，中国最早使用“科学”一词的学者大概是康有为。他出版的《日本书目志》中就列举了《科学入门》、《科学之原理》等书目。辛亥革命时期，中国人使用“科学”一词的频率逐渐增多，出现了“科学”与“格致”两词并存的局面。在中华民国时期，通过中国科学社的科学传播活动，“科学”一词才取代“格致”。
王扬宗在汉语“科学”一词的由来中这样描述“科学”和“格致”之争： “严复首先用“西学格致”翻译science，后来又借用了science的日语译名“科学”，而著名思想家、政论家章太炎则明确要求为“科学”正名。他在1903年8月发表《论承用“维新”二字之荒谬》一文，大力批驳责用“格物”之名翻译“物理学”很不适当。”
在中国，教科书上一般将科学分为自然科学（或称为理科）和社会科学（或称为文科）。而诸如心理学、哲学（有别于科学）在中国与自然科学、社会科学等概念被认为存在划分不清、界限模糊的情况。因而“科学”一词常被模糊地使用。工程学科称为工科，理科和工科合成理工科，而文科和理科又合称文理科。
从准确、可验证性并能达到普遍公认的角度讲，科学一词指自然科学。广义的科学又包含了科技及社会学。
根据现代汉语词典(中国社会科学院语言研究所词典编辑室，1978年)，科学被解释为：
1、反映自然、社会、思维等的客观规律的分科的知识体系。
2、合乎科学（精神、方法等）的。
如今的“科学”在中国古代的称呼
中国传统上将所有的知识统称“学问”，古代将关于自然物道理的学问称为“物理”。因此古代的物理即是自然科学，数学学科独立于“物理”。
而自明代时中国则称为格致，即格物致知，以表示研究自然之物所得的学问。直至中日甲午战争以前出版的许多科学书籍多冠以格致或格物之名。