求助俄语动词的问题

你好，对于你的问题，我刚刚查过字典，它们都是回来、返回的意思，至于区别，前者是一次完成的动作；后者是往返性动作，有重新回来之意。举几个例句：

возвращаться домой。回家 вернуться с работы。下班回来。

Отец обышно возвращается с работы в пять часов。父亲通常五点下班回来。

Нам надо вернуться к начатому разговору。我们应当重新回到开始的话题上来。

再者，前者不常用，而后者常用。