准确滴说，它是以……为乐，把……当成乐趣、欣赏、享受的意思，在句子中一般指期待着做一件有意思的事情。就本句而言，可以翻译为通过德川时代的武士，来欣赏一下日本的历史吧！词典上一般翻译太机械了，所以说学外语要从学说话，学句子开始。