我们将得到的图像的亮度，涉及在一个点的亮度模式的运动变化的方程。我们点的图像亮度（x，y）在图像平面在时间t为E（x，y，t）。现在考虑的模式移动时会发生什么。一个特定的模式中的点的亮度是恒定的，所以使用链式法则分化我们看到，（见一个更详细的推导。附录）如果我们让它很容易地看到，我们已经在两个未知数的U和V的一个单一的线性方程，我们还引入了额外的缩写词前，EY，和E，为对x的偏导数的图像亮度，Y和T，respec - tively。对局部流动速度的方程表示的约束，如图1所示。写方程的另一种方法，从而在亮度梯度方向运动的部件（如，EY）等于我们无法确定，然而，在ISO亮度轮廓方向的运动分量，成直角的亮度梯度。作为一个结果，血流速度（u，u）不能在本地计算而不引入额外的约束。