法语基本句型

亲，这儿的visite不是动词visiter的变位，而是名词“拜访，访问”

rendre visite à qn是一个固定短语，“拜访某人”

至于前面“ai rendu”，那是rendre的复合过去时（有助动词avoir的直陈式现在时＋动词过去分词构成），用于表示过去的动作。

句子意思: 我昨天去访问了我的朋友。