畏首畏尾的原义是顾前顾后，十分戒慎恐惧的样子。比喻做事胆子小，顾虑多。
出处
畏首畏尾是一则来源于历史故事的成语，成语有关典故最早出自于春秋·左丘明《左传·文公十七年》。
近义词
左顾右盼、犹豫不决、投鼠忌器、缩手缩脚、瞻前顾后、动摇不定、悬而未决、束手束脚。
运用
“畏首畏尾”在句子中可充当谓语、定语。
例句
1、虽然今天的表演没有成功，但是给了我巨大的信心 ，让我以后不再畏首畏尾了。
2、这位同学在学习时总是畏首畏尾，我们要像无畏的战士一样，勇往直前。
3、他的畏首畏尾使得他在决策时总是犹豫不决，这只会让我们错失机会，应该勇敢地去尝试，犹豫必将败北。
成语典故
起因
晋灵公11年(公元前610年) ,晋灵公在扈和一些诸侯会盟。郑穆公想参加这一盛会，主盟人晋灵公却拒绝和郑公相见，原因是晋公认为郑国和楚国勾结，对晋国怀有心。郑国的大臣子家派信使去晋国，给大夫赵盾捎去一封信。
经过
信中说，郑穆公即位以来和晋国直是友好的，即使面对楚国强大的压力，也从来不敢对晋国三心二意。信中还反驳了晋君对郑国的无理指责，接着用强硬的口气说：古人有言说，畏首畏尾，身其余几（怕头怕尾，剩下来的身子还有多少）？
又说：鹿死不择音(鹿到临死前顾不上发出好听的鸣声)。小国事奉大国，如果大国以德相待，那它就会像人一样恭顺。信中接着说:如果大国待之非礼，小国就会像鹿一样铤而走险，哪儿还能顾得上有所选择？
结果
贵国的命令没有标准，我们也知道面临了，只好准备派出敝国的士兵严阵以待。今后，到底该怎么办，就听恁您的命令吧。赵盾看信中言之有理，劝晋灵公收回拒绝郑穆公参加会盟的成命。这段故事产生了畏首畏尾这个成语。