1. 问题解答: 这两句话都是主从复合句，其中宾语带有定从句。由于主句使用的一般过去时，那么这个定语从句也应该使用过去时态与之呼应。第一句话是正确，定语从句的谓语过去式动词looked与主句的谓语过去式动词saw配合。
2. 语法知识: 一般过去时是英语中常见的一种时态，用来描述在过去的时间发生的动作或者行为。一般过去式的句子谓语动词要使用动词的过去式形式。动词的过去式有两种形式: 一种是规则的过去式，通常以后缀-ed结尾。另一种是不规则动词过去式，需要查阅英语课本或词典附录部分的不规则动词表。不规则动词表需要学习者花费时间和精力去熟记，并能在语境中正确使用。一般过去式的句子，除了句子的主要动词是was或者were以外，由肯定句变成否定句，由陈述句变成疑问句，由普通句变为强调句，一般都要借助助动词did。但要注意，如果使用助动词did，那么句子的谓语动词必须恢复为动词原形形式。
3. 典型例句:
① I went for a walk after dinner with my grandparents yesterday. 我昨天晚饭后和爷爷奶奶去散步了。
② Did you go shopping yesterday?你昨天去购物了吗？
③ She didn't get up at seven thirty this morning. 今天早上7:30，她还没有起床呢。
④ I did close the door this afternoon. 我今天下午确实把门关了。