汉语句子成分分析

“会”在这里应该是个能愿动词，因为前面的“肯定”为副词，后面的“迟到”为一般动词。所以“会迟到”一起作谓语。

另外，主语“吃晚饭再走”不是偏正结构，而是连谓结构。

所以成分划分应为：

吃完饭再走(主语,连谓短语) 肯定(状语，副词) 会迟到（谓语，偏正短语）的。