确实，你提的问题很好！
字典上，不论是世界上公认的牛津词典，还是中国的英汉字典，上面的to和do都分别发/tu:/和/du:/。 这就牵涉到一个地方问题。
to发/tju:/的都是美国人，而某些英国人也会说这个音标。因为美国人发/u:/时喜欢在前面加一个/j/的音。同理，do也一样。另外，look/lu:k/美国人也会发成/lju:k/。牵涉地域问题。其实就跟普通话和北京话的区别一样像我我就喜欢加个/j/，因为听着有点外国味道~~~！你读不要/j/的和要/j/的都对，这个没什么关系的。但是当做考试题如：判断音标相同的，则这些单词就不能加/j/了。
希望我的回答对你有帮助。