“饼”出于汉魏之间。《汉书·宣帝纪》记载：“每买饼，所从买家辄大雠。”“雠”是出售的意思，当时“饼”已经作为商品卖了。所谓“饼” ，即面粉用水调和使其合并的一种食品。凡是面食，古人皆称之为“饼”。
“炊饼”原来叫“蒸饼”，源于避讳，“蒸饼”改叫“炊饼”了。宋人吴处厚《青箱杂记》卷二说：“仁宗庙讳祯，语讹近蒸，今内庭上下皆呼蒸饼为炊饼。”就是说，因为宋仁宗名叫赵祯，“祯”与“蒸”音近，时人为了避讳，便把蒸饼改称为炊饼。周密《齐东野语》卷四“避讳”条亦云：“昔仁宗时，宫嫔谓正月为初月，饼之蒸者为炊。”
我国的面食多因制作方法而得名，如，“烙饼”是烙制而成，“挂面”是挂起来晒干而成，“烧饼”是烧制而成。“蒸饼”，“笼蒸而熟”。从制作方法看，“炊饼”是用笼屉蒸制而成的馒头。
宋周祁《名义考》十二：“蒸而食者日‘蒸饼’，又日‘笼饼’，侯思正令缩葱加肉者即今馒头。”吕叔湘先生注《癸辛杂识》中的“笼炊”时说：“即笼饼，又称蒸饼……即今之馒头。”《汉语大词典》释“炊饼”为蒸饼，又释“蒸饼”为馒头。实际上“蒸饼”“笼饼”“笼炊”“炊饼”“馒头”是同一种食品。