李渊不能算是篡位，李渊与隋朝皇帝有亲戚关系！如果当时他不起兵，天下就会被一些无用之辈夺取，过不了多久天下还会打乱！对于百姓来说那将会是有一场灾难！正因为李渊建唐，才有了当时中国近一百五十年的太平盛世，才有了后来的贞观之治和开元盛世！
李世民的确是杀兄继位的，他杀死自己的兄长后，曾经派兵保护李渊（其实就是相当于软禁，把皇帝控制住）。没过多久，李渊就禅位于李世民了，这都是迫于无奈！史书上记载的李渊是一个优柔寡断的人，其实不然，这都是李世民为了标榜自己对于建唐的功绩，为自己的继位找来一个合理的解释！历史上的李渊也可以算得上是一方英雄！不然隋朝皇帝是不会防备一个懦弱的人的！他也不会建立唐朝的