最早是在三国时期，在清康熙时期得到推广。
见于三国时期陈寿《三国志·魏志·文帝纪》:“昔仲尼大圣之才,怀帝王之器,?可谓命世之大圣,亿载之师表者也。”称赞孔子是千秋万代人们的表率。
注释：以前有孔子有圣人的才能，又有帝王的思维和思想，真是时代的圣人，数亿人民的老师啊。
到清朝时，清圣祖康熙皇帝爱新觉罗·玄烨在《康熙起居注·二十三年十一月十八日》中写道：至圣之道与日月并行，与天地同运，万世帝王咸所师法，逮公卿士庶罔不率也。并且康熙皇帝亲自写了楷书的匾额“万世师表”下诏挂在孔庙大成殿梁上，从此，人们便称颂孔子是“万世师表”。
注释：孔子那圣人般的思想和知识像日月一样长久不衰，与天地一样永久运行着，是所有帝王的老师，所以要拜师不拜王。
扩展资料：
国际对孔子的评价
1、朝鲜学者金益洙：孔子是万古圣人，也是东洋学问哲学思想的元祖。（《在孔子诞辰2540周年纪念与学术讨论会文集》
2、日本学者井上靖：孔子不仅是中国文化的先哲，而且是全人类的老师。（《孔子》）
3、日本学者儿岛献吉郎：孔子者，伟人中之伟人，圣人中之圣人。（《诸子百家考》）
4、日本学者简野道明：自古以来，《论语》被尊为至高无上的圣典，上自历代的天皇，下至市井的庶人，始终讲究不倦（《在孔子诞辰2540周扬纪念与学术讨论会文集》）
5、美国诗人、哲学家、思想家爱默生：“孔子是哲学上的华盛顿”，“孔子是中国文化的中心，孔子是全世界各民族的光荣。”（《孔学知识词典》）
6、美国学者甘霖：孔子不独为一国之圣人，实为万国之圣人。（《历代尊孔记·孔教外论合刻》）
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