一乘轿子的拼音是yī shèng jiào zi。
轿子（英文：sedan）又称“肩舆”，是一种靠人或畜扛、载而行，供人乘坐的交通工具，曾在东西方各国广泛流行。就其结构而言，轿子是安装在两根杠上可移动的床、坐椅、坐兜或睡椅，有篷或无篷。轿子最早是由车演化而来。
《汉书》载：会稽太守严助“舆轿而隃领（岭）”。唐颜师古注解为：“服虔曰：‘轿音桥，谓隘道舆车也’。臣瓒曰：‘今竹舆车也，江表作竹舆以行是也’。”汉时的所谓轿不过是能行山路的车。
《明史·舆服志》干脆明说：“轿者，肩行之车。”所以旧时轿又称“肩舆”、“平肩舆”。“轿子”之名，据说最早始于宋。圣经《以赛亚书》中也有记载。古罗马时代，只有皇后和元老院议员的夫人才能乘坐。17世纪到有弹簧坐垫的马车出现之前，在整个欧洲都很盛行。
轿子在我国大约有四千多年的历史。据史书记载，轿子的原始雏形产生千公元前21世纪的夏朝初期。《尚书·益稷》中有一句话:“予乘四载，随山刊木。”这是大禹自述其治水经过时讲的。后人解释，这四载是：“水行乘舟，陆行乘车，泥行乘橇，山行乘欙 。”
(《史记·夏本纪》) 这个 “欙”（雷），就是最原始的轿子。
它倒底是什么样子，有的古文献说:“山行即桥”(《史记·河渠书》)，这是由于欙是过山之用，负在一前一后两个人肩上，远望过去“状如桥中空离地也”(《癸已类稿·轿释名》)，所以，在上古时，轿、桥二字相通。而它的具体形状目前还无从可考。