take part in 有被动语态的形式吗

没有，不需要也不能用被动语态。

take part in指参加群众性活动、会议、劳动、游行等，往往指参加者持有积极的态度，起一份作用，即着重说明句子主语参加该项活动并在活动中发挥作用。如：

①We'll take part in social practice during the summer vacation.

暑假期间我们将参加社会实践。

②We often take part in physical labour. 我们经常参加体力劳动。