简单说来，就是，文白异读。
钥匙的钥是个入声字，古代的读音应该接近yak。在语音的演化过程中，几百年前，北方话逐渐失去了入声韵尾，也就是尾巴上的k脱落了。在这个韵尾脱落的过程中，文读和白读音逐渐脱节。文读是读书人念书时候的读法，白读是老百姓日常口语中的读法。白读经常较为创新，文读较为复古。“钥匙”这个词是白读词，“锁钥”是文读词，所以有读音不同。出现文白异读的字，一般多是入声字。
再给你举个例子，“角”在“牛角”中读作jiao，但是在“角色”中读作jue。是一样的。还有“柏”的bo/bai两读，再找还有更多例子。