Roger除了在无线电通讯中表示“收到”，还可以表示发生xx关系的意思（to have sexual intercourse）。既然题主问的是俚语中的意思，那想找到的应该就是这个义项了。roger在表示发生xx关系的时候一般只指男性对女性，而且通常是从女性身后xx。
引用维基字典（可以作及物或不及物）
(vulgar slang) Of a man, to have sexual intercourse with (someone), especially in a rough manner.
引用Urban Dictionary
... it is used only for men towards women, and not the other way round ... also commonly used to describe the taking of a woman from behind.