hegen，侧重于用心照料，有情感在里面，与英语中的care for类似，huten，只是将一种行为，照顾保护，没有情感在里面，类似于look after，pflegen，语义更偏向于维护，当然用在人身上就是只对人身体健康及类似的看护，schutzen，类似保护，抵挡，用法律保护就用schutzen，schonen侧重于珍惜，小心仔细的使用，看护。kehren类似英文rearrange，就是把东西通过挪动摆放的有秩序，reinigen就是一切把脏物清除掉的动作，reiben大都是指摩擦的擦，譬如揉眼睛，揉鼻子，作为擦东西讲，还是比较少的，如果用作擦东西讲，则应该如此用etwas irgendwie reiben。putzen指通过擦拭或者清洗的方法来使某一物体变干净的动作，还有择菜洗菜的意思，也可以用作擤鼻涕，如die Nase putzen。
kampfen fur 和um区别微乎其微，不过，如果用于体育赛事为某个奖项溶于而kampfen的话常用um。以上只是个人观点，还请逐一甄别。另外，看你提的问题感觉你好像是刚学德语的样子。我的老师曾经说过，世界上任何两种语言没有一个含义完全一样的词，所以，推荐你去买一本德德词典，譬如大黄，也就是朗氏德德。不过个人认为，如果不是德语专业，不要究的太细，免得舍本逐末。