《大学》曰：“心正而后身修”。《大学》认为，修身的基础是正心，那么正心究竟是什么意思呢？
《大学》的解释是：“所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正；有所恐惧，则不得其正；有所好乐，则不得其正；有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。”
在有所愤怒、有所恐惧、有所偏好、有所忧患这几种情形之下，心都是被外界的事物所控制，不能自主，不能处在正常的状态。这就好像心没有长在自己的身体上一样，虽然眼睛在看，但没有看见；虽然耳朵在听，但没有听见；虽然嘴巴在吃，但不知道食物的味道。这就是修身在于正心的道理。
所以，“正心”就是摆正心态，让心处于它的正常状态，“正”这里是使动用法。据商务印书馆《古代汉语词典》，“正”有“正常”的意思。“不得其正”应该是不能处在正常状态的意思，这里的“正”是名词，是正常状态的意思。让心处于正常状态，就是让心处于自主状态，不被外物所控制，能够正常发挥它的功能。
什么是心的功能？“心之官则思”，能够正常地思考，就是做到了心正。为什么正心是修身的基础呢？因为修身需要正常的思考能力。只有正常地思考，才能正常地学习。
“非宁静无以致远”的“宁静”就是心正。不以物喜，不以己悲，就是心正。泰山崩于前而色不变，麋鹿兴于左而目不瞬，就是心正。