canopen协议里的节点od和cob-id有什么区别

OD是对象字典，Object Dictionary。描述了节点的所有参数，包括通讯数据的存放位置也列入其索引，就像体检表，具备这个人每个功能的参数，便于用人单位(主站)进行合理分配工作。就理解成节点参数表，经常用EDS文件表达。

Cob-id是11位的帧ID，4位功能码，用以区分服务类型，7位表示节点ID。