くらい
《副助词》
（1）〔だいたいの数量?程度を表す〕大约dàyuē,大概dàgài,大致dàzhì,大体上dàtǐshang;左右zuǒyòu,上下shàngxià,前后qiánhòu．
1时间～かかる ／ 需要一个小时左右;约需一个小时．
彼の年はまだ30歳～だ ／ 他的年龄还只三十岁左右．
彼らの技量は同じ～だ ／ 他们的技能不相上下．
どの～金がかかったか ／ 花了多少钱?
ここから中山公园までどの～ありますか ／ 从这里到中山公园有多远?
以上摘自《小学馆日汉词典》。
※あそこから駅まで、歩いて10分くらいです=从那里到车站，步行10分钟左右。
くらい表示概数，不表示至少。
※至少=（副）少なくとも
あそこから駅まで、歩いて少なくとも10分くらいです=从那里到车站，步行至少10分钟左右。
另外，くらい／ぐらい没有区别。