鼓励:激发；
勉励，主要精神层面的，鼓励的反义词为打击；
勉励:劝人努力，一般用在长辈对晚辈的鼓励 ；
鼓励和勉励都是正面的，让人积极向上的；
激励:有激发和鼓励的意思，分正面激励与反面激励，有物质层面的，也有精神层面的。